боюсь выезжать на МКАД - это лечится?

стрессовала сегодня несколько раз по этому поводу, так как приходилось колесить много и везде в течение дня.

За рулём 2 года, живу в области, ездить по Москве не боюсь, выезжаю регулярно, часто приходится через МКАД куда-то добираться. И вот этот выезд с шоссе на МКАД, когда попадаешь из упорядоченного двух-трёхполосного движения в пятиполосное стремительное - для меня большой стресс: кто-то, такой же, как я, тулится рядом на выезде, кто-то едущий по МКАД, перестраивается в твой крайний правый, куда ты выезжаешь, чтобы через 100 м выехать с МКАД, остальные несутся 100-150 по соседним полосам, куда мне нужно в итоге перестроиться с крайнего правого, чтобы не мешать идущим на поворот.

вот эти многочисленные перекрестные перестроения и несущиеся левые ряды при этом меня пугают. Встать с аварийкой не выход - никто на МКАД не будет останавливаться, чтобы пропустить. Выезжаю всегда максимально осторожно, но все равно теряюсь в первые несколько секунд - сразу не поймешь, в какой полосе ты сейчас, потому что в первых двух правых все перестраиваются и едут без разметки. Метров через 100 я занимаю свою колею и дальше еду без напрягов, все прекрасно и хорошо. Но вот этот момент выезда на МКАД..

Догадываюсь, что сейчас посыпятся советы бросать руль и пересесть на трамвай, или продать машину и сидеть дома и т.д. Это не обсуждается))

Это пройдет с опытом?
Есть еще такие храбрые зайцы, которые плачут, но продолжают жрать кактус?))