Истерия с вождением

Подчеркну сразу, я хорошо умею водить машину. Я отъездила 3.5 года (не каждый день, но через день), потом еще 7 мес ездила очень редко. За это время я попала в два мелких ДТП, и раза три у меня были маленькие вмятины на бампере и все.
Но каждый раз, как надо сесть в машину и ехать у меня психоз. Я не могу, Я БОЮСЬ. Сейчас мы переехали, и у нас новая машина, так вот я не могу заставить себя сесть и поехать! Не могу! Мне надо в бассейн возить ребенка, а я проклиная себя, прусь на автобусе, а потом очень далеко пешком. А машина стоит. А я истерю. И не могу:( Я ездила с мужем, он рядом сидел, я прекрасно выехала из гаража и проехала по маршруту, решила, что если места запарковаться не будет, я просто выпущу ребенка и уеду (мы в Европе здесь с этим сложности, а мне надо много места чтоб парковаться и я не очень быстро это делаю, т.е. если вдоль дороги надо парковаться, я не смогу - буду нервничать, что задерживаю сзади едущих). И не МОГУ! Я не могу заставить себя пойти и сесть в машину, я боюсь! При том когда я сижу в машине и уже еду, я не паникую, а еду нормально, ну бывает некоторая нервозность- если вдруг не туда завернула и неизвестно как теперь отсюда выбираться - но это у всех наверное.
И за это "не могу" себя просто ненавижу!
Недавно сказала себе не можешь - плюнь, уже столько времени страдаешь, ну смирись, и скажи " Я не вожу машину" и езжай на ОТ! И смириться не могу - грызет, машина стоит, а я как дура высунув язык по метро и автобусам прыгаю и на такси трачусь.
Может кто знает как это победить? Только не давайте совет плиз "сходите к психологу".