Регистрация в ГИБДД

Подскажите,пожалуйста.
Забираю машину из салона.Еду в ГИБДД на регистрацию нового ТС. Каков порядок действий
1.Только по месту жительства?
2.Можно ли заранеее распечатать и оплатить пошлины?
3.Долго ли вся процедура?

Округ Центральный.
Спасибо всем заранее.

Спрошу в этой теме,чтоб не плодить топы.А вот когда покупаешь б/у машину,получили мы договор купли-продажи.Внесли изменения в ПТС.Хозяин бывший деньги получил,я машину доки,ключи.А что я делаю?Я должна забрать у него талон ТО?ОСАГО оформить уже для себя?А как оформить ОСАГО,если без талона ТО его сейчас не делают,а талон на другого человека оформлен.Какая последовательность моих действий?

Госуслугии рулят. Вчера записалась, сегодня поставила за 2 часа в Бутово, везде вне очереди, была бы быстрее, но час у них систему новую налаживали и номера долго не выдавали. Вообще Бутово рекомендую куча залов и окошек.