Старое авто, вопросы

В общем, пришла я сюда, ибо не знаю, кто и где мне еще подскажет.
Есть в наличии две машины, обе 1994 г рождения. Одна из них - моя, другая - мамина. Водитель был мой папа, теперь они стоят во дворе, увы :(
Я вроде как нашла контору, которая готова их забрать, но возникло два затруднения:
1. Снять с учета. Я лично просто боюсь на них ехать с Университета на Глушко. Да и, честно говоря, мне cейчас такое развлечение совсем ни к чему (да и окружающим автолюбителям тоже). Как можно снять их с учета, не предоставляя само транспортное средство в МРЭО? Все документы в порядке.
2. Как после снятия их доставить туда, где забрать их готовы? Эвакуатор? Наемный водитель-слегка камикадзе? :)