Сменить собственника на авто

Подскажите, пожалуйста, в семье есть два авто, оформленные на жену. Надо сделать, что бы собственником стал муж. Как это проще и дешевле сделать? Продать ему как бы машины? Подарить? Или есть еще какие-то способы?