Водительское удостоверение. Как продлить и где?

Подскажите, плиз, срок действия истек 3 года назад ( не ездила особо на машине ), а теперь приперло. Так вот вопрос - продлить можно только в отделении ГИБДД по месту прописки? Или в любом? И что нужно-то для этого - надеюсь, переэкзаменовка не нужна? )))