Вопрос про МКАД

Надо доехать завтра (в четверг) по МКАДу от Варшавки до Крокуса к 20.00. Кто знает, как последнее время обстановка там? Если выехать в 17 часов, гарантированно успею или нет? Естественно, не считая форс-мажор..