Переоформление машины

Как грамотно переоформить машину с мужа на меня, без смены номеров.
Продавать друг дружке как-то глупо. Дарение?

Господа, подскажите, пжст, при покупке авто по договору могут ли бывшие владельцы не снимать с учета авто, а мы снимем и поставим на себя?
Дело в том, что продавец говорит, что можно, а мы сомневаемся