Как можно избежать нотариуса?

Здравствуйте! Умер родственник у которого в собственности была машина. Может ли сын умершего задним числом оформить куплю-продажу и переоформить машину на себя? Или где-то нужно личное присутствие продавца? Отец и сын прописаны в одном районе МО. Если это возможно, то как сыну перегистрировать машину на себя если у него нет прав совсем. Спасибо за помощь!