передача авто между родственниками

Подскажите, пожалуйста, наиболее легкий способ передачи авто в собственность близкому родственнику?
договор купли-продажи или дарение?
с одной стороны, логично дарение, т.к. передача будет без денег, но не влечет ли это оплату еще каких-либо пошлин или трудностей при постановке на учет?
с другой стороны, если договор, то какую сумму указывать?
авто б/у, 9 лет.
Спасибо!