Встреча в Шереметьево

Собираюсь встречать родственников на этой неделе в Шереметьево, терминал F, вечером около 22:00. Подскажите, реально успеть за 15 минут подхватить ждущих на улице людей и выехать или лучше сразу на парковку ехать?