оценка после ДТП

Подскажите, у кого есть опыт. Фирм, предлагающих оценку очень много. Как правило это специалист, выезжающий на адрес. А потом предоставляющий отчёт. Как быть уверенным, что это не "Рога и копыта" и что в суде потом примут эту оценку. И вообще где её лучше заказывать ?