Q3 дергается

Всем доброго дня!
Назрела проблема, Audi Q3,машине пол года, при набирании больше 40/50 км, начинает поддергивать достаточно ощутимо, именно когда нога на газе.
Что может быть?
или лучше сразу к ОД обратиться?