Замена прав водительских в Москве.

Помогите люди добрые с советом и информацией, не дозвонюсь в ГАИ. Где происходит замена, в ГАИ по прописке? Или в специальном, или любом? Нашла медцентр, где есть наркологи и психиатр с лицензией (так говорят), подойдут ли они, или надо обязательно по месту прописки в диспансер, живу в другом месте, ездить конечно туда проблематично. Кто недавно заменял, как проходит процедура? Спасибо.