Как установить шлагбаум во дворе?

Люди, может быть кто-то занимался этим вопросом?
У нас 2 дома образуют свой двор, по периметру от них стоят еще два, которые так сказать по контуру примыкают к нашему "квадрату" дворовой территории. Так вот вечером найти место для машины нет никакой возможности, из этих 2-х домов, да и из близь расположенных все норовят въехать и припарковать свои машины в нашем обособленном дворике.
Кто-нибудь без согласований устанавливал шлагбаумы? Или огораживали территорию двора?