Когда разрешаете детям перебраться на переднее сиденье

Я не стрессоустойчива, поэтому анонимно.
Вопрос не правовой, правила перевозки детей знаю, а моральный.
Есть ребенок, жаждущий ездить на переднем сиденье, мне это тоже удобнее, конечно, поскольку легче и разговаривать, и видишь его (не на ходу глазею, если что).
Ребенку и до 12 лет, и до 150 см. осталось немного времени - скажем, примерно полгода. Последний месяц ездит на переднем сидении в бустере (в кресло в зимней одежде перестал нормально помещаться) с неотключенной подушкой безопасности. Только по городу. Но периодически на меня накатывают угрызения совести, поскольку обычно я максимально соблюдаю все правила безопасности.
Но ладно сейчас. Но вот исполнится ему 12 лет/150 см. - тогда можно? Разрешаете вы своим 12-13-14-15 летним детям сидеть впереди?
Поделитесь, плиз.