дтп во дворе

Привет, форумчане! Подскажите грамотный план действий, пожалуйста! Ситуация такая: выезжали из двора, перед нами ехала уборочная машина. Машина с дворовой дороги повернула направо на тротуар, (перед нами) мы хотели проехать прямо на дорогу (уже за ней) и тут водитель машины решил сдать назад и конечно въехал в нас задом. Дпс вызвали.