как передавать деньги за авто

Подскажите, покупаем первый раз машину с рук, сумма немаленькая, продавец ,чтобы уменьшить налог будет в договоре указывать сумму меньшую , как передавать деньги и когда ? И как он их считать и проверять будет ??? Спрашиваю потому,что сразу свою машину выставим на продажу ! Чтобы не лохонуться с поддельными купюрами, как быть ?SOS