Налоговая и ГИБДД

Добрый день!
В 2012 году продали машину по генеральной доверенности. Когда продавали, новые хозяева говорили, что в течении месяца переоформят машину на себя. Все эти года налоговая присылала налог на эту машину, но времени разобраться с этим никак не находили. На неделе посмотрела на сайте гибдд информацию по VIN и выяснила, что машина уже трижды продана (переоформлена) с 2012г.
Какие должны быть мои действия? Идти в налоговую, чтобы они сами подавали запрос в гибдд? Или идти в гибдд и там взять какую-ту справку для налоговой?
Возможно ли пересчитать налоги?