Как сейчас продают автомобиль?

Народ, подскажите пожалуйста, действительно ли сейчас можно ограничиться только договором в простой письменной форме и, по желанию, актом приема/ передачи? Вернее, что так можно сделать, это я уже прочитала в интернете... Но, как то все это ненадежно, кмк... Как уберечься от мошенников всяких?) Как и где деньги передавать? Прямо в гараже что ли можно?) Когда и как снять авто с учёта в налоговой? Этого договора там будет достаточно? Машину продавать лично буду первый раз, поэтому хотелось бы послушать опытных людей) Спасибо!