как продавать машину?

я понимаю что дать объявление и ждать звонков. А вот как это все оформить? как идет передача денег? Как чтоб не обманули?

Мы с покупателем моей машины поехали в банк и я положила на карту деньги, которые он мне дал. После этого отдала ключи (договор уже был подписан) и мы распрощались.
Покупала другую машину - перевела на карту сразу продавцу.