Как переоформить машину?

Машина на свекра оформлена, ген доверенность есть у мужа. Как переоформить машину на меня (жену мужа, сына свекра :))
1 чтобы не платить налог
2 не потерять гос номера
СПАСИБО!
все по взаимному согласию :)