Совместная жизнь со своей мамой (тещей) - поделитесь опытом.

Со следующей недели переезжаем в квартиру к маме. Так складываются обстоятельства.
Я беременна. Снимаем совсем крошечную квартиру, и далеко. Дальше снимать смысла нет, т.к. без моей з\п, когда я буду в декрете все равно съем не потянем.
Поэтому переселяемся, по крайней мере до окончания беременности и на первые месяц, к маме.
Не жила я с ней очень долго.
Первый раз замуж вышла в 22 года, жили с мужем.
Потом развелась. В родительской квартире пожила полгода, и потом второй брак, и опять жили раздельно больше года.
И сейчас вот опять воссоединяемся))

Вопрос, собственно, вот в чем:
Как развит быт, разделены дела в семьях, живущих именно с тещами ( со свекровями не итересует. Сама жила в первом браке, там все по другому. Все таки чужой человек).
У меня мама такая, что сразу начинает говорить слово "мы". Абсолютно вот этих границ нет - что мы отдельная семья. Теперь мы единая семья - она, мой отчим, я, мой муж и будущий ребенок.
А мне этого не хочется совершенно.
Мне бы больше подошло жить как с соседями - не предупреждать - куда ушли, когда придем, что решили купить съесть, когда решили постирать белье и т.д.
Я вчера ей сказала, что хочу купить отдельную корзину для белья грязного, так удивлению не было предела - вам что нашей не хватит? Я говорю, мы не хотим зависеть от ваших режимов стирки. у нас подкопилось белье - мы стираем. Почему мы должны копаться в вашем грязном белье в корзине. И так во всем.
Опять же, например, чистое постельное белье, полотенца наши - куда лучше класть - держать в своей комнате, или положить в общий шкаф в большой комнате, где все их белье такое лежит? Я уверена, что мама предложит второе. Мне ближе первый вариант, более автономный. Но в то же время комната небольшая, вещей много, да потом еще и ребенкины прибавятся. В-общем, как вот с такими мелочами определиться?
Поделитесь, как вы живете - в плане еды, стирки, уборки, каких-то общесемейных дел - что -то прибить, куда-то отвезти и т.д.

Да, мама не работает больше года. Сократили, устроиться не смогла, дело к пенсии, поэтому сидит дома. Обхаживает собачку маленькую - гуляет с ней, одевает, кормит))