Хочу сохранить хорошие отношеня после развода

В браке 9 лет, вместе 11. Последние года 3 откровенно мучаемся. Я в большей степени. Муж терпелив и считает, что брак - это на всю жизнь(как у его родителей), что бы не происходило в семье.
У нас нет общих интересов . Я хочу, что бы он был счастлив, пусть с другой женщиной. Ему 37 всего.
Мы практически не ругаемся и не ругались по-крупному. Как сказал мой психолог, это не хорошо. Все должно выходить наружу, а не так как у нас - все в себе. А потом агония.
Сыну 7 лет. Был разговор, что если расходимся, муж все сделает, что бы оставить сына себе, встретив меня - перейдет на другую сторону, здороваться и общаться - никогда.
Я хочу сохранить хорошие отношения после развода. Ведь было много хорошего.Откровенных гадостей друг другу не делали. Почему человек не хочет понять, что случается - люди расходятся...зачем мучаться? Это эмоции? Я очень бы хотела общаться(может только по поводу сына сначала) с ним. Сохранить добрые отношения. Как быть? Я бы психологу его"показала". Но ведь не пойдет же.
Эта ситуация тянется какое-то время. Живем как соседи. Я хочу сделать шаг и боюсь. А так жить больше не могу.
И еще. Я больше не планирую семьи. И мужчины тоже. Нет и еще раз нет.Поэтому может и тяну время.