Сами виноваты?

Вот читаю здесь, многие говорят, ваши мужья нифига не делают от того, что вы им не доверяете.
Стала думать и анализировать, и пришла к мысли, что это не совсем так. У меня муж из тех, кто дома ничего не делает, и доверить ему что-либо трудно. Во первых желания у него помогать нет, или прямо отказывается, или пока растолкаешь на какое-то дело, полдня пройдет, проще сделать самой, особенно если дело касается того, что делать нужно по времени. Во вторых, если все-же растолкаешь, то нахалтурит. Пробуешь говорить, что не так, скандал. К примеру, ребенок был маленький, просила помочь (не много), когда шла в ванну, просила присмотреть, в итоге ребенок начина плакать, муж сидел и слушал в соседней комнате, в итоге я из ванной выхожу, ребенок в истерике, муж стоит и смотрит. говорю, почему ты на руки не взял, ответ - а чего брать, я тебя ждал. сходить за продуктами - принесет не то, что нужно, даже со списком. пропылесосить - пропылесосит середину комнаты, углы в пыли. Ну и вобщем все в таком роде. Я сильно его не напрягаю, но все же нужна иногда помощь, а такое ощущение, что он специально делает все кое-как, чтобы я увидела, что он плохо помогает и в следующий раз не приставала. Ну или просто лень ему и даже этой мысли у него нет, делает кое-как и все, если я на него возложу часть обязанностей, то у меня так и будет бардак дома и гнилая картошка. Получается, что приходится самой все делать и доверить мужу ничего нельзя( хотя я бы с удовольствием.