Развод. Дети - кому отдадут?

Добрый день,
ситуация: предстоит развод, есть двое детей: старшему 6 лет (от первого брака, усыновлен нынешним мужем), младшему - 1 год и 8 месяцев. Могут ли мужу при разводе отдать детей? Развестись бы уже давно надо, но страх, что отберут детей, останавливает.
Знающие люди подскажите пожалуйста.
Заранее спасибо

я не понимаю, с чего вообще возникла идея что с отцом детей нужно оставлять. Если не брать асоциальных матерей (а таких безусловно, меньшинство), то отец не может дать ребенку того, что даст ему мать. Это природа. Мужчины просто не созданы для выращивания детей. У них другие задачи и цели. В лучшем случае, этот ребенок будет воспитываться мачехой. Одно дело общаться, тут я согласна, но ЖИТЬ ребенку лучше по любому с матерью.