Быть в браке или...?

Замужем давно, двое детей. Муж, что называется,положительный.Добытчик,защитник,вопросы все связанные с бытом решает он,справедливо при этом считая себя главным,он может и перебить в разговоре и "я сказал, слушай меня",правда денег не жалеет, всегда все, что прошу по мере возможностей ( я не работаю и я младше почти на 10 лет).С детьми полный контакт, любят его, а он их обожает.

Теперь по сути. Живу и мучаюсь. Временами лучше,даже кажется, что все счастливы,а иногда накрывает так, что нет слов...Повод-обычная для него реплика,мне как ножом острым,и все...я завожусь. Могу сорваться на детей(потом мне выскажет), на него.С сексом в последнее время все плохо.Говорила ему не раз-надо находить время на себя,что-то придумывать, младший ребенок маленький, спит с нами в комнате, но есть няня, давай подумаем, как выходить из положения...делал вид, что да, надо,а сейчас поняла, что он делать ничего не будет,не хочет и его все так устраивает.Понимаю, что все взаимосвязано.Мы раздражаемся друг на друга, тут не до взаимной страсти.Его раздражет моя непокорность, "не слушаюсь как раньше",грублю(когда срываюсь),конечно я тоже не без недостатков...И все же...моложе его, симпатичная, когда выходила за него замуж, мне многие говорили, что он проигрывает мне внешне...ну да ладно,он тоже вполне, выглядит моложе своих лет(лет на 10) с хорошим образованием оба, только я работала всего несколько лет (сложно дети достались).
Семьи-разные, у него семья простая,хотя родители с высшим образованием, я из хорошей московской профессорской семьи,очень это чувствуется,разные мы,родители его и его "замашки из детства" меня просто бесят иногда(внешне я в хороших с ними отношениях), его сестра сидела с детьми и мужем на его шее некоторое время, попробуй хоть слово скажи!, при этом она может постоять с нами у подъезда и не пригласить в гости((( Мог сделать замечание, перебить меня при них, я очень болезненно это воспринимаю. потом говорим, он вроде как не помнит или отшучивается.
К моим родителям за поддержкой обращаться бесполезно...инвалиды на пенсии.Все квартиры и дачи давно проданы,выживают.

Иногда лихорадочно думаю, что делать теперь, есть дети, как их оставить без отца,на что жить и т.д.
Он мне пригрозил, что детей не отдаст, а ты мол, как хочешь...были такие ссоры...вообще после них очень тяжело жить дальше нормально, а они все чаще...