А как по другому?

Муж оч. много работает, дома бывает редко и "сутки" у него есть и подработки, даже на выходных он довольно часто работает. У нас сын 2,10 оч. любит и скучат по папе, я стараюсь, например с сыном ездить к мужу на работу когда он дежурит, вроде и мужа ужином покормить и дать им с дитем немного пообщаться. Но вот когда муж приходит с работы безумно уставший, сынуля ессно на нем виснет, мне вроде как и самой отдохнуть охота и что б сын с папой поиграл, но в тож время мужа жалко уставший ведь приходит, хочется, что б тож отдохнул, и вот у меня борьба мотивов, как Вы поступаете в подобных ситуациях?