помогите разойтись!

Люди, терпеть уже нет сил, но и уйти не получается..
мы с мужем разные люди. Для него нормально хамить, сказать ребенку "иди мой свои вонючие ноги" или "ну ты и навалила" (в горшок), а меня от этого выворачивает.
У детки проблемы с пищеварением, я с трудом ее приучаю фрукты кушать, он ее булками накормить пытается постоянно. Причем уговаривает если вдруг она сыта.
У меня лишний вес после беременности, но еще мало времени прошло - он уже ходит нарочито мой целлюлит разглядывает.
Секса не хочется совсем - он меня вчера просто использовал. Интересно, что было бы если б я сопротивляться стала, кстати... Может попробовать?..
Чистит зубы через день, ноги моет раз в неделю...
Постоянно с ним ругаемся по поводу того, что смотрит детка по телику - я вообще против ящика, а он усаживает ее смотреть порой совсем не детское.
Я очень впечатлительна - он раньше чуть не силой меня смотреть заставлял если вдруг какой момент в фильме, а щас просто вопрошает - ну что ты отвернулась?
В общем могу перечислять и перечислять...
А ТЕПЕРЬ ПОЧЕМУ НЕ МОГУ:
В последнее время он сильно изменился ( раньше был сильно хуже), детка его очень любит старшая, даже стал теперь готовить для меня по выходным, потому что осознал чтоя между пеленками зашиваюсь и не успеваю. Мне его очень жалко. Лет ему 42, есть дочь 18 лет от первого брака, и вот еще две от второго. Сказал что-то типа - ты представляешь что я матери скажу?? (мол если мы разведемся). Это из эмоционального.
А из материального - у него есть однушка своя. Но мы живем в трешке которая куплена и обставлена пополам. Но в силу юридической неграмотности получилось так, что сейчас при разделе он может претендовать на 3\4 от этой квартиры. А нам с детками остается четверть. По этой причине обижать его тоже как вы понимаете не особо хочется.
И не понимаю куда тянуть и как собственно быть...