как доюиться взаимного уважения в семье?

Надоело, живет в браке 9 лет, есть сын, а вот уважать друг друга не можем, каждый тянет одеяло в свою сторону, живем как тайные враги какие то. Как научиться уважать мужа?

Уважать надо изначально. А не спустя 9 лет.

сначала научиться уважать себя

Уважать нужно было изначально, и не за что-то. А просто так - уважать Вашего партнера. Иначе зачем Вы вообще семью создали?
За 9 лет вы оба успели измениться во всех сферах Вашей жизни, приелись-притерлись. Острота ощущений сошла на нет, тихая и размеренная жизнь. Каждый нашел свою "отдушину".
Вам либо нужно попытаться посмотреть на свою половину по-новому, раскрыть его "новые" качества. Либо аморфно дрейфовать далее.
Главное, чтобы и он захотел этого. И подобрать нужный для Вас вариант этого "открытия".
По себе могу сказать - спустя 7,4 года отношений была подобная встряска. Так сказать - обновили ощущения :)

Такое чувство, что половина девушек выходит замуж зажмурив глаза и заткнув уши, и открывает их только через полгода-год после свадьбы. Неужели тяга к замужеству так сильна, что вы выходите за первого встречного, кто предложит? Не разбирая, кто он как человек, чем дышит, можно ли ему доверять и т.д.?