Как разрулить с родителями

Помогите, плиз, советом. Начну из далека.... Замужем уже 15лет, мои родители с самого начала не одобрили мой выбор, были разные претензии, но более-менее мы уживались, принимая во внимание, что никогда не жили вместе с родителями. Несколько лет назад мой муж поддержал родителей в непростой ситуации и отношения стали практически идеальными, родители всем заявляли, что они поменяли мнение о зяте.
2 года назад мы с мужем решили переехать из Москвы в Минск. У меня были связи по работе и я быстрее нашла работу, чем муж. Мы решили, что переезжаем как только кто-то один найдет работу, а второй потом уже подтянется. Однако за 2 мес. до переезда мой муж попадает в больницу с предынфарктным состоянием (и это в 36 лет),ему делают операцию на сердце. Одна из основных причин проблем с сердцем и давлением - нервы, стрессы на работе. Мы все обсуждаем с мужем и принимаем решение, что по переезду он берет на себя все заботы по дому, занимается ребенком и не нервничает ))) Таким образом мы съэкономим на домработнице, отказываемся от няни, которых планировали. Всё будет под присмотром родного человека. А его, мужнин доход, это аренда его (нашей) московской квартиры.
Прошел год, все прекрасно, родители хвалят моего мужа, что он занимается ребенком и это его заслуга, что ребенок поступил в гимназию политехническую. Мы переезжаем в собственный коттедж под Минском, покупаем мне 2-ую машину. На мой взгляд, все замечательно.
Через неделю, как мы переехали в новый дом, к нам "помочь" приезжают мои родители. Можете представить - мы замученные переездом и неразберихой переезда, без мебели, вещи не разобраны и при этом я вынуждена ходить на работу. Муж всю неделю разбирается с доставками техники, сборками кухни, ванной, организацией покоса заросшего по-колено участка…. Хотим немного «вздохнуть» и тут родители: надо срочно выкапывать, сажать, косить, делать в доме то-то, ремонтировать тот-то, срочно ехать в строительный магазин и пошло-поехало. Начинают коситься – типа мы ничего не делаем. Особенно мой муж, я то ведь на работу езжу, а он нет…. Через 3 дня я начала беситься и нервничать, мой муж тоже начал не выдерживать и начал огрызаться. Еще через 2 дня, мой папа предъявил мне претензии, что мой муж плохо обращается с нашим сыном. Вдобавок загнул фразу так: «Я давно уже смирился, что муж висит у тебя на шее, что это за доход от квартиры, это не деньги». При этом доход от квартиры московской всего лишь на 300 долларов ниже моей з/п!!!!! И мне ОЧЕНЬ удобно, что муж не работает. Я только готовлю и задания раздаю, что надо сделать )))
В общем, я так опешила, что ничего не сказала. На следующий день они уехали.
Вот и думаю, что делать? Как с ними общаться, зная, что они так думают о моем муже, о моей семье? Я считала, что все устаканилось несколько лет назад…… Как теперь моему мужу с ними общаться?
При этом мы договорились, что через год они переедут к нам жить, так как им уже тяжело и они хотят, чтобы мы за ними присматривали на старости лет. Мой брат, который с ними рядом живет, не будет за ними смотреть, по их мнению.
Я не очень жаждала, чтобы мои родители с нами жили, но мой муж меня убедил, что отношения у нас теперь хорошие и все будет ОК. А тут выясняется, что они в лицо улыбаются, а за спиной осуждают.
Простите, что так длинно, попыталась дать полную картинку ))))) В голове сумбур: наехать на родителей, чтобы не лезли в нашу жизнь, тем более меня все устраивает и я счастлива? Или я не права и неправильно выстроила свою жизнь? Мой муж сидит у меня на шее?