Развод, научите

Ева всезнающая, проконсультируйте пожалуйста!)) Хочу развестись с мужем. Как правильно оформить? В интернете написано, если есть дети, то не в ЗАГС, а в суд. Я одна должна подавать или мы вместе с ним должны писать заявления? Как это делается? У нас 1 ребенок несоверш-й, спора, с кем останется нет, имущественных разделов и претензий друг к другу тоже нет, на алименты подавать не буду наверное. Короче, нужно просто развод оформить. Как это сделать с наименьшими затратами ( временными и финансовыми)? И еще такой вопрос: после развода как меняется право каждого родителя вывозить ребенка за границу? Нужно будет делать нотар.согласие? Спасибо всем откликнувшимся!