Как не пилить мужа? Или всё же для этого есть повод.

Ситуация достала. Женаты 13 лет, трое детей. Сошлись достаточно взрослыми (почти 30 лет) и основой отношений была именно личностная симпатия, т.е. не страсть и влюблённость, а именно понимание, что друг с другом есть о чём поговорить, похожее чувство юмора, интересы, взгляды на жизнь. Изначально думала, что он немного подкаблучник, но оказалось, что ничего подобного. В открытый конфликт со мной он не лезет, но свою линию гнёт по-тихому. Что под этим имею в виду: например, когда говорю что что-то надо сделать, а он не хочет/может/считает нужным, он молчит. Я это принимаю за знак согласия, а потом ничего не делается, или делается по-другому. На мой вопрос, почему сразу не сказал, не возразил, не отказался - считал неважным, не хотел конфликта. Ладно, теперь заставляю ответить фактически всегда сразу. Привыкла. Муж временами реально занудный и неторопливый - прекрасно это всегда высмеивали. Дети стали подрастать и начались бесконечные придирки к ним - ладно, понимаю ещё про среднего - характер очень сложный, но другие вобщем-то легки в общении и не заслуживают таких придирок. Не так давно появились собака и кошка. И к ним придирки - то писает в неположенном месте, то попрошайничает за столом. Муж не агресивный физечески, но высказывания у него грубые - не в плане матом, а едкие, циничные и злые. Не орёт никогда, но говорит очень резко. Дети его любят и боятся одновременно. Животные по-моему тоже. Я, как и полагается, выношу ему мозг по поводу того, что у всех есть недостатки и что они не заслуживают такой бурной реакции или нудных лекций бесконечных. Пилю давно, обсуждаем наши отношения, мои притензии к нему как к мужу или как к отцу. Фактичекси моими же словами ему говорит и психолог (общаемся по поводу среднего ребёнка), его мать. Но он не слышит, вернее так же молчит в ответ и ничего не меняет в своём поведении. Вчера совсем меня вывел из себя - собирались ужинать, собака пошла и съела еду кота (что ей делать стараемся не давать), на что муж грозно её стал высказывать, типа что не понимаешь, нельзя, по морде тебе может, раз заехать. Я стояла рядом и как бы рукой остановила его движение в сторону собаки (не думаю, что он бы её ударил), на что он мне зло прошептал, чтобы дети не слышали, чтобы я "не распускала руки" - не знаю, правда ли ему показалось, что я распускала руки. Пыталась сказать, что это не так, в ответ получила, что раз я его всё время поучаю как себя вести, то чтобы я сделела так, чтобы собака не писалась дома, не лезла в чужую миску и т.п. Я реально в шоке от такого. Ссоры у нас всегда только из-за детей или животных. Такое ощущение, что ему кажется, что все должны быть идеальными и никому недостатки не прощаются, судя по разговорам только мне всё прощается т.к. я взрослая и уже такая как есть, а вот дети должны быть такими как должны. Очень извиняюсь за такой длинный текст. Вопрос в том,как мне до него достучаться или как с таким человеком нужно вести себя.