Перевернется ли малышка?

Сейчас пошла 30 неделя,малышка в тазовом,беременность 3-я.Прошлые 2 беременности малышня была в головном,а эта принцесса в тазовом стала после 18 недель,вторая беременность была двойней,обе лежали головами вниз,рожала сама,но во время родов вторая малышка села на попу,сложно было её рожать т.к. не хотела она рождаться-схватки остановились да и высоко забралась,пока её поймали за ножку,думала что рука акушерки там останется навсегда,но все обошлось-родили за 1 потугу,дадут ли мне в этот раз родить самой,если малышка так и будет в тазовом,хочу рожать в ЦПСиРе,а там как получится.
Настроена конечно на то что время еще есть и мы перевернемся,а если нет...не хочу КС.