Коленно-локтевая поза

Хочется поподробнее узнать о самой популярной позе при беременности. Говорят, что нужно принимать эту позу несколько раз в день по 15-20 минут.
Везде её рекомендуют, все её используют, но вопрос - а есть ли какие-либо правила?
Ну, например, стоять нужно только на твердой поверхности или можно на матрасике или на диване/кровати? Просто эффект-то разным будет... Некоторые пишут, что встают коленями на подушку, а руками на что-то облакачиваются (тот же диван, кресло, фит-бол) - это тоже правильно? Ведь одно дело локтями на пол, а совсем другое на мяч....

Я пробовала так постоять, но начинает живот тянуть вниз... это нормально, так и должно быть?