Как узнать, что я рожаю?

Девочки.ну я первый раз,не знаю как себя вести. С врачом договорилась где буду рожать и у кого. Сейчас 28 неделя пошла,может рано переживаю,но бывают же случаи когда раньше рожают.Бывают воды отходят,там понятно что звонить врачу,ехать в род.дом.А бывает же роды и по другому начинаются.Все варианты начинающих родов подскажите пожалуйста.Подруга моя рассказывала,что ночью начало болеть,дотерпела до утра и к 8 утра поехала в род.дом.Если воспользоваться её ситуацией,то можно и дома родить или не успеть доехать.Другая моя подруга рассказывала,что начало болеть,она позвонила врачу,врач поехал в больницу,а она пошла искупалась,собралась,взяла за руку своего мужа с выпуклыми глазами от страха и поехали в род.дом.Мне что то страхово так спокойненько собираться,а вдруг начну дома рожать или в машине.Девочки,а как у вас начались роды,что вы делали,звонили врачу,купались,переждали ночь или бегом в больницу?