когда начинают слушать сердцебиение

Срок почти 22 недели. Вчера была на приеме в ЖК - как всегда только обычные замеры вес/высота/объем/давление. А на каком сроке начинают слушать сердцебиение плода? Я думала, что нам уже пора :-(