Домашние роды

Начиталась про вред стимуляции и прочих манипуляций, проводимых в роддоме - страшно теперь в роддом ехать:). Но дома решиться рожать - ещё страшнее! Вопрос к тем,кто уже родил или кто собирается рожать дома - как вы решились на это? Может у вас хорошие знакомые так родили и тогда,наверное,легче решаться..?