настоящие схватки или треники?

помогите разобраться: идет 41 неделя. живот твердеет практически постоянно. но не болит, не тянет, просто напрягается, и отпускает. никак не могу понять - треники это или нет? если треники, то почему так часто? если схватки, то почему не больно? что делать-то? позвонить в скорую и поехать в роддом или же ждать тянущие боли в пояснице?