плановые роды (не кесарево)

Хочу рожать с мужем. Ходила вчера узнавать по поводу контрактных и партнерских родов. Она сказала, или договоримся на опред.день или со схватками. Проблема в том, что муж постоянно мотается по командировкам, в будни его дома практически не бывает. Задумалась насчет плановых родов. Кто-нибудь рожал? Как это? Пузырь прокалывают? Это не опасно? На каком сроке?
С 1 ребенком меня разродили: поставили капельницу на 6 часов, чтобы схватки пошли, потом пузырь проткнули. Я ничего не помню, все было как в тумане.