стресс, страх перед родами

Девчонки, помогите справиться! схожу с ума( сегодня была полностью безсонная ночь. волнует все! предстоят вторые роды, первые были 6 лет назад. все отлично первый раз - сейчас переживаю так, что схожу с ума.
что волнует - не успеть доехать до роддома - малыш меньше чем первый, первый раз все было быстро, боюсь второй будет еще быстрее... роддом по пробкам далеко. приезжаю к врачу, с которой рожать хочу - она все время говорит - головка очень низко, шейка мягкая, еще неделька максимум и вот так хожу с 36 недели и схожу с ума! хочу лечь заранее, но там условия никакие - дома то успокоиться не могу, боюсь там вообще с ума сойду. боюсь самих родов. боюсь чтобы все было хорошо - чтобы малыш был здоровый! животик маленький в этот раз - с первым ребенком большой был, а сейчас маленький. боюсь что не справлюсь с ребеночком маленьким - совсем одна я сейчас. Вопщем столько страхов - что ночи стали бессоные, малыш в животе переживает, не могу успокоиться( помогите советами пожалуйста!