Шевеления в виде судорог.Что это?

Помогите,пожалуйста,разобраться.Срок у меня 26 недель.Уже почти месяц я чувствую очень странные шевеления.Сначала думала,что это икота.Но икать 4 часа подряд ребенок не может.Шевеления какие-то дерганные,резкие.Я несколько раз сходила на УЗИ,врач на приеме слушала сердцебиение.Ребенок растет правильно.Но эти шевеления меня просто убивают.На последнем приеме даже истерика началась.Ночью,когда я встаю в туалет,ребенок тоже просыпается и движения только судорожные.Как буд-то его кто-то сильно сильно трясет,или подрожит сильно,или стучит так быстро,как собачка чешется.Бывают и нормальные плавные шевеления,бывает и икота.Но эти странные резкие шевеления я никак не могу объяснить.Как представлю,что он и после рождения так будет дергаться-аж страшно.Уже извелась вся.Такое чувство,что у ребенка что-то с неврологией.И как это сейчас проверить?