Manduca или Коалабейби

Вот дилемма - не знаю что выбрать н азамену слинг-шарфу. Дочку скоро 3 мес, гуляем в шарфе, но иногда требуется съездить в ТЦ, в школу, в садик и нет возможности момать стоя у машины. Какой эргорюкзачок подходит для не крупных деток? Сейчас мы 5 800 и 59 см.