Cтокки Трип Трап-как правильно отрегулировать?

Cтул давно у нас, но как бы я не пыталась его установить правильно...ребенок спину скручивает и ногу на ногу кладет Помогите советом-инструкцией, а то я уже не вижу смысла в этом стуле А ведь он такой хваленый, именно для осанки