папина болезнь и отношения с мамой.

Здравствуйте!
Прошу объективной оценки ситуации. Возможно я не права и не понимаю этого?
Я, муж, мама и папа живем вместе.
Папе - 70 лет и последние 10 лет - он болеет болезнью Паркинсона. Ходит плохо, встать с кровати сам не может с утра, по ночам вот уже два года спит урывками, беспокоится, будит, к ночным походам в туалет добавились галлюцинации и двигательная активность. Год назад была нанята сиделка на две ночи в неделю, чтобы мама имела возможность поспать. Меня мама дежурить по ночам не подпускает (хотя живем вместе)- спорить с ней бесполезно. Недавно я вызвала психиатра, который поставил диагноз и прописал сильное снотворное (чтобы у нас была возможность спать по ночам). Вот уже почти неделю мы спим... но теперь папа начал писаться в постель. Врач говорит, что это бывает в начале приема лекарства т.к. получается очень глубокий сон и что со временем это явление должно уйти, рекомендует на ночь одевать памперсы... Но сегодня утром мама закатила мне истерику, что писаться он начал из-за меня, из-за моих дурацких таблеток и она не допустит больше такого, снотворное давать ему больше не будет и памперсы одеть не позволит.
Притом на ночные побудки, естественно реагирует ужасно - начиная от раздражения и заканчивая истериками, слезами и бессоницей. Мама моя тоже уже не девочка, кроме того, у нее последнее время побаливает сердце и конечно, невысыпание и стресс положительно отразиться на ее здоровье не могут.
Я пытаюсь ей объяснить, что спать по ночам важнее... и в данном случае легче возиться с памперсами, чем не спать годами (с памперсами я готова возиться сама, кроме того, готова нанять сиделку, которая будет выполнять гигиенические процедуры).
Но реакция на мое предложение - вот как вы ко мне относитесь, я вам мешаю, я уеду и прочее...
Любое действие , связанное с уходом за папой вызывает у нее бурю негодования и злости. Все время, пока она , положим, ведет его в туалет - она причитывает какая он сволочь, жизнь ей сломал, что он нарочно ее мучает и т.п. Я очень устала слушать это... мне морально и физически плохо от этой постоянной ругани и недовольства. Как только я пытаюсь сделать нашу жизнь проще и удобнее - тут же встречаю отпор и неприятие. И эти склоки и нытье продолжаются...
Может я что-то не так делаю?
Я отдаю себе отчет в том, что тяжело больной человек - это непросто. Но мы ничего не можем изменить, а значит это нужно принять и спокойно ухаживать за ним, при этом стараясь максимально облегчить быт.
Что толку орать на него, призывать к совести и прочее? Он - больной человек, и физически и психически. А сегодня она вообще договорилась до того, что при нем вслух сказала, что она бы на его месте покончила жизнь самоубийством...
Я очень люблю маму и стараюсь облегчить ей жизнь, но она не хочет этого видеть и принимать.