Пример ЮЮ. Как думаете, что можно сделать?

Вводных мало.
Судя по истории из передачи Киасаяна, всплывают подробности, которые оправдывают или как минимум объясняют изъятие.

а что вы хотите сделать? Пока случаи единичны, а вот после закона о ЮЮ, где Астахов обещал утвердить планы на отбор детей, такое будут во всех городах каждый день.
Отмазаться можно будет только за взятку. А на столбах рядом с объявлениями "Отобрали права? Поможем!" появятся "Отобрали детей? Звоните!".
Надо внимательно изучить правила общения с опекой, особенно при осмотре квартиры и не лезть на рожон.

чето я не верю, что только за бедность...

А откуда мы знаем, что рассказана вся правда, а не только удобная ее сторона?

В Тольятти история была, мать-одиночка так же стояла в психоневрологическом диспансере. Дочка любима заласкана, в первый класс пошла в 2009. И что-то там у матери в голове сдвинулось, ей показалось, что дочь хотят забрать в детдом. Убила она девочку...разводным ключом, и себе вены вскрыла потом, но неудачно. Так от бывает.

Смотря из-за чего она стоит на учете в ПНД... Если это заболевание не сопровождается периодами невменяемости, агрессии и т.п., то отобрать только из-за бедности - свинство, становящееся, увы, модным. Если реально она может быть опасна для девочки - ЮЮ ни при чем, тут, к сожалению, действительно надо было забирать ребенка. :-(

Что сделать - для чего? Что вы знаете о той ситуации, чтобы что-то можно было сделать? Из-за одной только бедности детей не отнимают. Выдернуть из контекста жизни полтора факта, сделать из них жареную статейку - это очень легко и на 100% оправдано. А по сути неизвестно, что за заболевание у той матери, насколько бедно живет семья (выплаты по инвалидности? Выплаты матери-одиночке? это минимум еще!), и на основании чего на самом деле переселяют девочку. Мы ничего не знаем в деталях. А без этого судить о ситуации не можем.