С родителями финиш, не знаю как себя вести???

Не хочу ссориться с родителями, но понимаю, что, чем дальше – тем хуже. Извините, что длинно, но иначе не получается рассказать.
Что имеем:
1. Мама – 61 год, полковник в отставке, кандидат наук, юрист, сейчас работает преподавателем 2 дня в неделю.
2. Папа – 60 лет, полковник в отставке, профессор, юрист, работает научным консультантом, известный ученый в своих кругах (более 30 книг издано).
3. Я (дочь единственная) – 29 лет, замужем второй раз, сыну от первого брака 4 года. Работаю с 18 лет и сама себя обеспечиваю.
Родители во все вмешиваются, пытаются все держать под контролем, звонят по пять раз в день и требуют звонить им по поводу любого чиха и отчитываться где, когда, что и т.д. Я их люблю, но отношения с ними очень сложные.
Ситуация с имуществом такая: есть трехкомнатная квартира в Москве на троих, у меня 1/3 доли, в квартире прописана я, мама, папа и мой сын 4 лет. Родители с 1996 года живут загородом в своем доме (ближнее Подмосковье, элитное место). Есть два загородных дома в одном поселке (20 минут ходьбы), два земельных участка, еще один дом на Украине, в котором живет мамин племянник с семьей.
Родители уехали жить загород 14 лет назад. Когда я первый раз выходила замуж, то они на словах в 2004 году «подарили» мне один из двух домов, на словах и в качестве приданного на свадьбе. На деле, папа сказал – найди нотариуса, а когда я заикнулась, что нашла – меня ОБОЗВАЛИ ГРЯЗНОЙ ВЫМОГАТИЛЬНИЦЕЙ И МЕРКАНТИЛЬНОЙ СВИНЬЕЙ. Я жила там почти 5 лет, вложила 15 тыс.дол. в его реконструкцию, потому что дом был очень холодный, а у меня был маленький ребенок. Ухаживала за домом, соответственно меняла так кучу всего уже после ремонта, кто живет загородом, тот поймет масштабы вложений. Дом на меня папа не оформил.
Поскольку мы переехали с первым мужем в этот дом, родители сдали квартиру. 1/3 денег они мне отдавали от сдачи квартиры, когда я беременная осталась без работы – это было 5 месяцев. После родов я СРАЗУ стала подрабатывать, по ночам, днем, когда мелкий спит, в общем, деньги мне с квартиры не давали, а я и не просила.
Потом мы с мужем развелись. Маму сократили на работе. А я нашла хорошую работу на полный день. Мама сама предложила посидеть с ребенком как няня. Год она сидела с ребенком, он не ходил в сад. Я работала ОЧЕНЬ много, на 2-3 работах. Уезжала рано, приезжала поздно. Выходные всегда проводила с сыном. Потом встретила второго мужа. Жила на два дома. Ребенок был будни с родителями, в выходные со мной. Я устроила его в платный сад, сначала в один, потому в другой. Оплачивала сад, давала маме деньги на ребенка и за уход за ребенком. Открыла свою фирму параллельно и еще работала на двух работах.
Все это время родители меня с регулярностью раз в две недели, раз в месяц выгоняли из дома, который мне был якобы подарен. Но когда возникали проблемы – подчинить что-то, ремонт, и т.д. все это делалось мной и за мой счет.
У меня был тяжелый период. Были проблемы со вторым мужем, мы чуть не разбежались, я даже ходила к психотерапевту.
Родители и помогали и тиранили меня одновременно. В результате как-то так сложилось, что когда они решили меня выгнать из дома в очередной раз, у них как раз съехали квартиранты, и я сказала, что я со своим ребенком буду жить по месту прописки, т.е. в нашей квартире, откуда они меня не выгонят. Они сказали, что тогда я должна буду отдать им ключи от дома и привести дом в порядок перед сдачей квартирантам.
Дом я приводила в «порядок», который соответствовал требованиям мамы. Т..е мы с мужем вывезли вещи, купили новую кухню в дом, все подготовили к сдаче. Оставила свою мебель, бытовую технику и т.д. Мама ни разу ничем не помогла, хотя дом сдавать будут они. В результате – дом они не сдают, им лень.
Одновременно я получила путевку в муниципальный сад. Переехала с ребенком и мужем в квартиру. Устроила сына в садик. Родители забирали внука к себе 2 раза за 2 месяца на полтора дня. Ребенок очень скучает по бабушке с дедушкой, звонит им вечером, просится к ним. Муж устроился на работу в 1, 5 часах езды от дома и работает до 19 часов. Детсад закрывается в 19, но желательно забирать пораньше. Я в основном могу забирать сына, но иногда бывает, что очень нужна няня. Пока муж или я не доедем, чтобы забрать ребенка.
Я договорилась, что за 200 р./час. Сына будет забирать к себе на 1,5 – 2 часа одна из воспитательниц, или мама, которая водит туда ребенка домохозяйка, обе живут совсем рядом с садом. Вчера я задержалась по работе на встрече и ребенок первый раз был с няней.
Мои родители закатили скандал мне и мужу по телефону. Папа кричал на меня, чтобы я дала ему адрес сада, он возьмет такси и заберет ребенка. Потом позвонила мама, которая кричала на меня, что я должна ТОЛЬКО САМА забирать ребенка из сада, в крайнем случае, муж и никаких нянь.
В результате – ребенок довольный и няней и времяпрепровождением.
Мне и мужу очередной раз испорчены нервы истерикой и оскорблениями из-за родителей.
Приехали домой, позвонила родителям, чтобы успокоить. В результате услышала, что я плохая мать, что я гроблю ребенка, что я бросила и оставила его не невесть кого, что я обязаны работать так, чтобы успевать к нему (это не всегда реально, т.к. я юрист, бывают судебные заседания, когда задерживается график до 8, 9 вечера в Арбитражном суде) и нужны подстраховка в виде няни, пока муж доберется до садика. Что у них давление 150 у мамы, 200 у папы. Что я должна делать как они говорят. И если я делать так не буду, то меня выгонят из квартиры и они вообще не будут общаться с ребенком моим и со мной, а еще лишат меня родительских прав и отдадут моего сына моему бывшему мужу. Муж первый (отец ребенка био) с сыном не общается, платит изредка алименты по 2 -3 тыс. в квартал ))) Родители помощь забрать ребенка или посидеть с ребенком не предложили, хотя оба сейчас дома в отпуске. Ехать от их дома до нам 1 час.10 мин. Я маме сказала, что меня в школе вообще забывали частенько со сторожем до 8 вечера, а ребенок с платной няней. На что мне сказали, что я им мщу через внука.
И много всего еще «приятного» приятного было сказано. После этого была брошена трубка. Отключены оба телефона у родителей. Ребенок как обычно вечером хотел пожелать любимой бабушке спокойной ночи, спокойного сна, но не вышло, потому что телефоны были отключены.
У ребенка из-за этого истерика была, он плакал, спрашивал, почему с ним бабушка не хочет разговаривать. Сегодня они не звонили. Я сама не хочу сейчас звонить – рука не поднимается просто.

Сегодня тоже ребенок остается с няней с 17:30 до 19:30, потому что у меня встреча по работе, а муж только к 19:30 приедет.
До этого нам родители устроили веселые выходные. Я была простуженная, а они купили ребенку билеты за 200 руб. на спектакль в Подмосковном театре. Родители сказали, что они устали и чтобы я сама везла сына в театр. У нас машина, и они в субботу поставили нас перед фактом, что надо везти ребенка на спектакль. Мы быстро собрались, заехали к ним за билетами – из Москвы в область, по пробкам, потом поехали в театр, и тут я посмотрела на дату билетов, – билеты оказались на воскресенье. В общем, зря проездили, испортили день.
Теперь про ноябрьские праздники. У нас на 4 ноября билеты на концерт в Олимпийский с мужем и его тетей идем. Я своих предупреждала за 3 недели, что нужна будет помощь с ребенком. Потом у них билеты в театр, который рядом с ними на 6 число, а 7 я уезжаю в командировку. На два дня до 9 числа. Родители хотели внука забрать на пять дней, потому что соскучились, давно не видели, они сейчас в отпуске, сидят дома.
После того, что было вчера, родители скорее всего внука не заберут, да и отдавать желания нет.
Честно говоря, я просто в ауте от их поведения. Как себя с ними вести просто не знаю.
Последний раз всплыла тема, что папа оставит дом дальним родственникам или церкви все свое имущество, что я недостойная дочь, не оправдала надежд и т.д. Конечно, это его право, как распоряжаться имуществом. Противно другое. Неисполненные обещания. Вранье, про то, что мы семья и все у нас общее, вранье про подарок в виде дома. Постоянная спекуляция. К слову, когда они строили второй дом, отец не работал, и я помогала деньгами на строительство, т.к. хорошо зарабатывала. Главная их претензия ко мне, ЧТО Я ВСЕ ДЕЛАЮ КАК ХОЧУ САМА И ИХ НЕ СЛУШАЮ.
В результате, к родителям домой приезжать загород мы не можем. Дом, где мы жили, они собираются сдавать и нам не разрешают туда приезжать и тем более оставаться на ночь. Из квартиры меня пообещали выселить в коммуналку.
В результате всего этого из варианта приезжать загород у нас только дача мужа 80 км. от Москвы, где нет удобств, вода холодная летом, где куча родственников и нет комнаты для нас ((( Если бы я знала, что так будут себя вести МОИ родители, я бы просто давно уже купила себе дачу или участок земли. Или связалась бы с ипотекой. Противно все….