Отношения с пасынком

Здравствуйте, евочки.
Воспитываю сына мужа от первого брака уже 10 лет, сейчас мальчику 16. Отношения у нас были всегда ровные, но с его стороны всегда чувствовалась стена, что ли. Списывала это на то, что я всё же ему не родная мама, что он не чувствует себя у нас как дома, старалась максимально дружественно поддерживать отношения, защищала, помогала, всячески старалась быть ему хотя бы " двоюродной тётей". И вот совсем недавно я осознала, что мои старания были впустую, я выростила эгоиста, да ещё какого. Вся эта показушная "ранимость", запирания у себя в комнате, не желание участвовать в домашних, семейных делах- это всё последствия чрезмерно аккуратного к нему отношения. Т.е. ему просто удобно так себя вести. А я жду, видимо, душевности, взаимовыручки, помощи, как обычно в семье бывает- напеку оладьев с утра, с чайком, позову всех , каждому любимое- кто-то любит варенье, кто-то сгущёнку, заботливо стараюсь относиться к каждому. И вот это ощущение, что и он обо мне заботится- нет такого. Хотя остальные в семье меня любят и балуют ( муж и наш общий сын)
" Ты сказала, что моя обязанность- выносить мусор, я это делаю, что тебе ещё нужно?" И начинаешь думать- может я действительно цепляюсь, глупости какие-то спрашиваю.
В общем вопрос у меня, т.к не знаю с кем посоветоваться. Стоит ли вообще поднимать такой разговор , парень уже взрослый, насильно мил не будешь и прочие т.п., оставить всё как есть, и не обращать внимания? Да и что я могу изменить?