Родственники

Подскажите, приходилось ли вам в жизни общаться с родственниками, с которыми вас ничего не связывает, кроме родства? У меня есть пару человек, люди авторитарные, эгоисты, очень любили диктовать свои условия, к моему мнению особо не прислушивались, делали всегда так, как хотят. Сейчас это одинокие люди, они тянутся к моей семье, но они не изменились. Я понимаю, что это больные пожилые люди, им нужно внимание, поэтому преодолеваю себя и общаюсь с ними, звоню первая и т.д., но радости от общения не испытываю, скорее чувство вины оттого что делаю это через силу. Как быть? Преодолевать себя и выполнять свой родственный долг? Или не общаться и пусть сидят в одиночестве?