Как убедить?

Как убедить отца обратиться к врачу? Всегда списывала это на послевоенное детство и тяжёлый характер, но почитав соседнюю тему, подумала, что возможно не только это.
Сколько себя помню - папа всегда был мной недоволен, искал подвох в моих действиях и обвинял меня в том, что я не делала или не говорила. Если я начинала доказывать, что такого не было, то разборки и игнор длились неделями, легче было признать свою вину, покаяться и "понести заслуженное наказание". Как только я стала немного самостоятельна, уехала очень далеко. Что не мешает папе видеть подлый умысел в том, что я приглашаю его и маму повидать внуков, обвинять меня, что я "много лет скрываю адрес" и т.д. Мама всегда старалась в наши отношения не вмешиваться, отделываясь "что вас мир не берёт", но со своей стороны относилась ко мне хорошо. Что меня пугает - последние несколько лет она говорит исключительно его словами и обвинениями, иногда невпопад, боится добавить слово от себя, папа ей написал "памятку", как отвечать мне по телефону. Если она отклоняется, он начинает её тут же ругать, не знаю, догадывается или нет, что я тоже слышу. Интеллект, как понимаю, у папы сохранён, даже на пенсии занимает техническую должность. Но всё остальное лучше не стало, агрессия теперь, как вижу, направлена не только на меня, но и на мать. Кто-нибудь может поделиться идеями, как договориться, чтобы папа сходил к врачу? И какие назначения следует ожидать в данном случае от хорошего специалиста? Спасибо!